Buffy được phát hiện vào ngày 11 tháng 12 năm 2004. Nó được phát hiện bởi các nhà thiên văn học do Rhiannon Allen (Lynne Jones) của Đại học British Columbia dẫn đầu trong khuôn khổ Khảo sát Máy bay Ecliptic Canada (CFEPS) của Canada sử dụng Kính viễn vọng Canada (CFHT) của Canada. Nhóm nghiên cứu bao gồm Brett Gladman, John Kavelaars, Jean-Marc Petit, Joel Parker và Phil Nicholson. Trong năm 2015, sáu hình ảnh khám phá từ năm 2002 và 2003 đã được tìm thấy trong dữ liệu Khảo sát bầu trời kỹ thuật số Sloan.

Đối tượng được nhóm phát hiện đặt tên là "Buffy", theo tên người giết ma cà rồng hư cấu Buffy Summers, và đề xuất một số tên chính thức dựa trên Inuit cho Liên đoàn Thiên văn Quốc tế.